ウォームギヤ(worm gear)

ウォームギヤとは、ウォームと、これとかみ合うウォームホイールの総称である。
ウォームは、１枚またはそれ以上の歯数を持つねじ状の歯車で、一般的には円筒形である。

一般には、ウォームホイールからウォームを回すことはできないが、ねじれ角度が限界角度（30〜40°）近くになると、ウォームホイールからウォームを回すことが可能になる。

ウォームギヤの長所は、一段で大きく減速することができ、静かである。
ウォームギヤの短所は、効率が悪いことである。