インボリュート曲線

円に巻きつけた糸をぴんと張った状態でほどいていくとき、糸の端点が描く軌跡をインボリュート(伸開線)という。
単位円のインボリュートの媒介変数表示は次式で表される。

・x=cosθ+θsinθ
・y=sinθ-θcosθ

involute.GIF

現在の歯車の大部分の歯形が、インボリュート曲線である。


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歯車の分類と種類
歯車の分類歯車の種類効率(%)
平行軸円筒歯車98〜99.5
平歯車
はすば歯車
やまば歯車
内歯車
ラック
はすばラック
交差軸かさ歯車98〜99
マイタ歯車
すぐばかさ歯車
まがりばかさ歯車
ゼロールかさ歯車
食い違い軸ウォームギヤ30〜90
ねじ歯車70〜95
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