サイクロイド曲線

サイクロイド曲線とは、定直線に沿って円が滑らずに回転するときの円周上の定点の軌跡を言う。
動円の半径をa、回転角をθとするとサイクロイド曲線の座標は以下の式で表される。

・x=a(θ-sinθ)
・y=a(1-cosθ)

saikuroido.GIF

また、定円に外接しながら円が滑らずに回転するときの円周上の定点の軌跡を外サイクロイドという。
エピサイクロイド 、外擺線(がいはいせん)とも呼ばれる。

sotosaikuroido.GIF

同様に、定円に内接しながら円が滑らずに回転するときの円周上の定点の軌跡を内サイクロイドという。
ハイポサイクロイド 、内擺線(ないはいせん)とも呼ばれる。

uchisaikuroido.GIF


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歯車の分類と種類
歯車の分類歯車の種類効率(%)
平行軸円筒歯車98〜99.5
平歯車
はすば歯車
やまば歯車
内歯車
ラック
はすばラック
交差軸かさ歯車98〜99
マイタ歯車
すぐばかさ歯車
まがりばかさ歯車
ゼロールかさ歯車
食い違い軸ウォームギヤ30〜90
ねじ歯車70〜95
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